激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 一：前言
本公司所生產(chǎn)的DHT系列激光測距傳感器，為新一代非接觸式，高精度測距傳感器。其功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)堅固，專為工業(yè)及野外使用而設(shè)計。適合長期在線監(jiān)測使用，而且我公司免費(fèi)提供在線監(jiān)測系統(tǒng)方案，可指導(dǎo)施工等。本公司產(chǎn)品為自行研發(fā)，可按功能為客戶訂做。
激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 激光測距傳感器為激光類測距產(chǎn)品，激光等級為二級**，使用時請勿直射眼睛，請勿正對陽光。本傳感器同時具有數(shù)字接口(RS232,RS485,RS422)，模擬接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,開關(guān)量接口（為無源開關(guān)接口，*大負(fù)載可以到24V0.5A）。本傳感器質(zhì)保期為一年，終身維修。
DHT-70 70米激光測距傳感器產(chǎn)品使用說明
目錄
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－：綜述……………………………………………………………
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2
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二：**須知………………………………………………………
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三：工作原理………………………………………………………
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四：技術(shù)數(shù)據(jù)………………………………………………………
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3
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五：機(jī)械結(jié)構(gòu)………………………………………………………
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4
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六：電纜定義………………………………………………………
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5
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七：接線說明………………………………………………………
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6
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八：通訊協(xié)議………………………………………………………
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7
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8.1：自有協(xié)議……………………………………………
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7
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自有協(xié)議參數(shù)說明…………………………………
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10
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8.2：MODBUS協(xié)議………………………………………
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MODBUS協(xié)議寄存器列表…………………………
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14
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8.3：外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式…………………………
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參數(shù)說明附表………………………………………………
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16
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九：測試軟件使用說明……………………………………………
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十：注意事項………………………………………………………
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十一：技術(shù)支持及售后……………………………………………
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19
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150504修改：MODBUS協(xié)議增加06命令碼，改寄存器地址
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150703修改：開關(guān)輸出雙路獨(dú)立控制
160304修改：接線說明
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一：綜述
C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進(jìn)行測量。
其主要特點(diǎn)：
l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。
l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業(yè)開關(guān)電源，普通直流電源等供電。
l 功耗小，待機(jī)情況下0.2W..0.3W，連續(xù)工作時1.0W..1.5W。
l 測量激光為可見激光，方面瞄準(zhǔn)被測物。
l 輸出接口豐富，可同時輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開關(guān)量（繼電器輸出），其他接口可訂制。
l 模擬量，開關(guān)量可通過命令進(jìn)行編程，使用靈活。
l 操作靈活，可以通過PC機(jī)，單片機(jī)，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過外部觸發(fā)線進(jìn)行操作。
l 可以通過增加無線模塊，遠(yuǎn)程控制。
二：**須知
本系列激光測距傳感器，激光發(fā)射*高功率為1mW，
**等級為2級**。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進(jìn)行保護(hù)。人的眨眼反射會很好的保護(hù)好眼睛。
盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專門的**保護(hù)設(shè)備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準(zhǔn)人體。傳感器可在無任何保護(hù)措施的條件下使用。
應(yīng)用注意事項：
l 有陽光或其他強(qiáng)光直射入傳感器鏡頭時，可能會產(chǎn)生錯誤。
l 在強(qiáng)反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體，可能會產(chǎn)生錯誤。
l 被測物體反射面太強(qiáng)時，可能會產(chǎn)生測量錯誤。
l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。
l 迅速改變測量環(huán)境，或測量距離時，傳感器會短時間內(nèi)無數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯誤數(shù)據(jù)。
l 傳感器所標(biāo)測量速率為靜態(tài)時的測量速率，在測量動態(tài)物體時速率會變慢。GH系列傳感器*大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。
三：工作原理
本系列激光測距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進(jìn)行比較，*后，用微處理器計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離，可以達(dá)到mm 級測量精度。
本系列激光器，上電后為待機(jī)狀態(tài)，可以通過以下方式來啟動工作
l 通過RS232或RS485發(fā)送測量命令。
l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負(fù)端短路，啟動測量。
四：技術(shù)參數(shù)
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應(yīng)用
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距離測量，用于無需反射器的自然固體表面
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測量范圍
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GHLM04C
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0.2m...40m
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GHLM07C
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0.2m...70m
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GHLM10C
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0.2m...100m
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測量精度
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典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時，誤差會相應(yīng)變大
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分辨率
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0.1mm
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測量頻率
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不小于10Hz（此頻率為靜態(tài)下的測量頻率）
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重復(fù)性
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±0.5mm
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測量起點(diǎn)
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可以自由設(shè)定。出廠默認(rèn)設(shè)置為*前端。
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工作模式
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連續(xù)測量
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啟動后，傳感器自動返回測量結(jié)果。返回時間間隔可自由設(shè)定。
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單次測量
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啟動后，完成測量后，自動返回待機(jī)狀態(tài)。
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定次數(shù)測量
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啟動后，傳感器自動返回測量結(jié)果。返回結(jié)果達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，自動返回待機(jī)狀態(tài)
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預(yù)測量
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啟動并測量完成后，結(jié)果存于內(nèi)存中，并不返回數(shù)據(jù)。在下次發(fā)送單次測量命令后快速返回。
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觸發(fā)測量
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通過外部觸發(fā)線啟動，啟動后自動連續(xù)返回測量結(jié)果。返回時間間隔可自由設(shè)定。
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**等級
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2級，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標(biāo)準(zhǔn)，≤ 1mW (紅色)
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工作溫度
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-10℃..50℃ 可以通過加熱和制冷裝置擴(kuò)展溫度范圍
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存儲溫度
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-20℃..70℃
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輸出接口
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數(shù)字接口
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支持RS485,RS232兩種通訊方式，標(biāo)配
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模擬接口
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可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認(rèn)對應(yīng)距離為0-10米。選配
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開關(guān)接口
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兩路可單獨(dú)編程的繼電器輸出接口。選配
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供電電壓
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7V-30V。待機(jī)功耗<0.3W，工作功耗<1.5W
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外形尺寸
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詳情見第五部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)
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安裝孔
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重量
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約800g
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防護(hù)等級
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IP65,鋁殼
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可選配件
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水(氣)制冷套件，模擬輸出模塊，開關(guān)輸出模塊，數(shù)顯模塊，加熱模塊，無線通訊等
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可訂制內(nèi)容
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通訊協(xié)議，外形尺寸，輸出方式，雙頭激光，XY雙向測量，增加內(nèi)部存儲，加長電纜（標(biāo)配1米）以及其他特殊功能。
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**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 是新一代的測距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅固耐用，專為工業(yè)測量市場設(shè)計。可廣泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，****校正，靶距自動控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
五：機(jī)械結(jié)構(gòu)
**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 是新一代的測距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅固耐用，專為工業(yè)測量市場設(shè)計。可廣泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，****校正，靶距自動控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 是新一代的測距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅固耐用，專為工業(yè)測量市場設(shè)計?？蓮V泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，****校正，靶距自動控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
六：電纜定義（接線說明）
注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時千萬注意防止短路！
6芯電纜，用于標(biāo)準(zhǔn)版傳感器。其定義如下：
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顏色
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功能
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顏色
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功能
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1:紅色
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電源正
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2:黑色
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電源負(fù)
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3:黃色
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外部觸發(fā)
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4:橙/藍(lán)色
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RS485-A/RS232-TX
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5:綠色
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RS485-B/RS232-RX
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6:白
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信號地
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8芯電纜。用于帶模擬量或開關(guān)量輸出其接口定義如下：
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顏色
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模擬-RS485
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模擬-RS232
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開關(guān)-RS232
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開關(guān)RS485
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紅色
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電源正
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黑色
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電源負(fù)
|
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黃色
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外部觸發(fā)
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白/青色
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信號地
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開關(guān)輸出1
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綠色
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RS485-B
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RS232-RX
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RS485-B
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橙色
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RS485-A
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RS232-TX
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RS485-A
|
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藍(lán)色
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模擬輸出正
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開關(guān)輸出2
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棕色
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空
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開關(guān)輸出公共端
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10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：
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顏色
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全功能-RS485
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全功能RS232
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紅色
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電源正
|
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黑色
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電源負(fù)
|
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黃色
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外部觸發(fā)
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白色
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信號地
|
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綠色
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RS485-B
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RS232-R
|
|
橙色
|
RS485-A
|
RS232-T
|
|
藍(lán)色
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開關(guān)輸出2
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棕色
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開關(guān)輸出公共端
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紫色
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模擬輸出正
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灰色
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開關(guān)輸出1
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七：通訊協(xié)議
本系列傳感器同時支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細(xì)說明：
7.1自有協(xié)議
7.1.1協(xié)議特點(diǎn)
A:本機(jī)所有命令無明顯結(jié)束位，以大于5MS的時間間隔做為本組命令結(jié)束的依據(jù)。
B:本機(jī)所有命令校驗(yàn)碼為前面所有字節(jié)和的補(bǔ)碼（CS）。
C:設(shè)備地址范圍為01H..F9H(1-249)，FA(250)為廣播地址。
D:測量命令不響應(yīng)廣播地址。
7.1.2命令格式
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主機(jī)讀取類命令：CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R
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說明
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地址
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功能碼
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命令碼
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校驗(yàn)
|
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長度
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1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
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ADDR
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06H
|
CMD-R
|
|
CS
|
|
讀取類命令設(shè)備返回：
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說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N字節(jié)
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
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06H
|
CMD-R | 80H
|
DAT1...DATN
|
CS
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|
主機(jī)設(shè)置類命令：CMD-W 設(shè)置類命令的命令碼，詳情見表CMD-W
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|
說明
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地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
nBytes
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
04H
|
CMD-W
|
Dat1....dat2
|
CS
|
|
設(shè)置類命令設(shè)備返回：成功
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
04H
|
|
CS
|
|
設(shè)置類命令設(shè)備返回：失敗
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
錯誤碼
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
84H
|
ErrCode
|
CS
|
CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明
|
CMD
-R
|
說明
|
傳感器返回數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
|
01H
|
讀取基本參數(shù)
|
ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
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02H
|
啟動單次測量
|
3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）
單次測量響應(yīng)廣播地址（注1），連續(xù)測量不響應(yīng)廣播地址
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03H
|
啟動連續(xù)測量
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04H
|
讀測量值緩存
|
直接讀取測量值緩存，不對傳感器做任何其他操作。
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|
05H
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啟動無返回數(shù)據(jù)連續(xù)測量
|
此命令啟動連續(xù)測量，但不返回數(shù)據(jù)，與04H命令配合使用
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06H
|
讀取時間
|
YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能）
|
|
07H
|
讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)量
|
NumH,NumL，*大1280條(定制功能)
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08H
|
NumH,NumL
發(fā)送內(nèi)容
|
讀取數(shù)據(jù)
|
讀取內(nèi)存中第Num條數(shù)據(jù)，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
|
|
09H
|
預(yù)留
|
|
|
0AH
|
預(yù)留
|
|
|
0BH
|
預(yù)留
|
|
|
0CH
|
讀取開關(guān)量相關(guān)參數(shù)
|
SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
|
|
0DH
|
讀取其他設(shè)置
|
OtherConfig(2Bytes)
|
|
0EH
|
讀取型號、序列號等
|
Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
|
|
0FH
|
讀取設(shè)備名稱，特殊信息
|
Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
|
|
10H
|
預(yù)留
|
|
|
注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機(jī)時，提高測量效率。
CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明
|
CMD
-W
|
說明
|
寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
|
01H
|
設(shè)置地址
|
NewAddr (傳感器新地址)
|
|
02H
|
停止測量
|
無參數(shù)
|
|
03H
|
預(yù)留
|
預(yù)留
|
|
04H
|
模擬輸出狀態(tài)
|
AouConfig(2Bytes)
|
|
05H
|
連續(xù)工作數(shù)據(jù)時間間隔(ms)
|
MeaInterval(4Bytes)
|
|
06H
|
設(shè)置模擬量程
|
MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
|
|
07H
|
距離修正值
|
MeaOffer(2Bytes)
|
|
08H
|
預(yù)留
|
預(yù)留
|
|
09H
|
開關(guān)輸出狀態(tài)
|
SwitchConfig(2Bytes)
|
|
0AH
|
設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)
|
SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設(shè)置的觸發(fā)點(diǎn)編號，后面為具體數(shù)值）
|
|
0BH
|
預(yù)留
|
|
|
0CH
|
其他設(shè)置
|
OtherConfig(2Bytes)
|
|
0DH
|
定次數(shù)測量
|
MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續(xù)測量，在連續(xù)返回MeaNum次數(shù)據(jù)后，自動關(guān)機(jī)
|
|
0EH
|
設(shè)置時間
|
YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能）
|
|
0FH
|
清空內(nèi)存數(shù)據(jù)
|
定制功能
|
|
..
|
預(yù)留
|
|
|
7FH
|
恢復(fù)出廠值
|
無參數(shù)
|
參數(shù)說明：
|
參數(shù)
|
描述
|
初值
|
詳解
|
|
Addr
|
設(shè)備地址
|
80H
|
1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址
|
|
MEAL
|
模擬量程下限
|
0000H
|
4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
|
|
MEAH
|
模擬量程上限
|
*大量程50%
|
4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
|
|
AouConfig
|
模擬輸出狀態(tài)設(shè)置
|
4305H
|
2Byte詳情見附表。
|
|
MeaInterval
|
數(shù)據(jù)返回時間間隔
|
0064H
|
2Byte,連續(xù)工作時，數(shù)據(jù)返回時的時間間隔。單位毫秒。
|
|
MeaOffer
|
測量修正值
|
0000H
|
2Bytes, 測量修正值。*高位為符號位0正1負(fù)。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm
|
|
SwitchConfig
|
開關(guān)輸出狀態(tài)設(shè)置
|
0004H
|
2Bytes,詳情見附表。
|
|
SwnL
|
開關(guān)點(diǎn)
|
0000H
|
4Bytes, 第n路開關(guān)點(diǎn)下限對應(yīng)值，單位mm
|
|
SwnH
|
開關(guān)點(diǎn)
|
0000H
|
4Bytes, 第n路開關(guān)點(diǎn)上限對應(yīng)值，單位mm
|
|
MeaNum
|
連續(xù)工作測量次數(shù)
|
0000H
|
2Bytes, 傳感器在啟動連續(xù)測量后，連續(xù)進(jìn)行MeaNum次測量后，則停止連續(xù)測量。為0時則一直測量。對于外部觸發(fā)啟動工作此值無效
|
|
OtherConfig
|
其他設(shè)置
|
0001H
|
詳見附表
|
自有協(xié)議命令示例(傳感器默認(rèn)地址80H)：
啟動單次測量：
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
06H
|
02H
|
|
78H
|
設(shè)備返回
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
內(nèi)容
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
7Bytes
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
06H
|
82H
|
30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H
|
98H
|
|
含意
|
當(dāng)前測到的距離是012.456米
|
設(shè)置傳感器地址： 將傳感器地址設(shè)置成01H
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
04H
|
01H
|
01H
|
78H
|
設(shè)置成功：
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
|
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
04H
|
|
|
7CH
|
設(shè)置失敗:
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
錯誤碼
|
|
校驗(yàn)
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
84H
|
01H
|
|
FBH
|
7.2 MODBUS協(xié)議
7.2.1協(xié)議特點(diǎn)
l 所有的寄存器為16位。
l 設(shè)備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。
l 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進(jìn)行二次應(yīng)用開發(fā)。
l 每次讀取參數(shù)*多為32字節(jié)，即16個寄存器
7.2.2命令格式
|
主機(jī)讀取類命令
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數(shù)量
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
0001H
|
0003H
|
95CBH
|
|
此示例為在地址為01H的設(shè)備第0001H地址開始，讀取0003H個寄存器內(nèi)容
|
|
讀取類命令設(shè)備返回：正常
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節(jié)數(shù)
|
數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
06H
|
DAT1,..DAT6
|
CRCH,CRCL
|
|
設(shè)備返回內(nèi)容共計3個寄存器6個字節(jié)
|
|
讀取類命令設(shè)備返回：異常
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節(jié)數(shù)
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1 Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
81H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設(shè)備返回異常數(shù)據(jù)時，返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)始終為81H，*高位為1代表錯誤，其他為數(shù)量，81H的含意為：返回錯誤，錯誤代碼有一個字節(jié)。錯誤來源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01: 起始位置不存在 02：所訪問的寄存器有一部分不存在 03：讀取的寄存器總長度超限（即超過16個寄存器）。04:其他錯誤。8FH:無效命令。
|
|
主機(jī)設(shè)置類命令(06H) 操作寄存器數(shù)量＝1
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
操作地址
|
|
數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
|
12H,34H
|
D57DH
|
|
向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，向0001H寄存器，寫入1234H。
|
|
主機(jī)設(shè)置類命令(10H) 操作寄存器數(shù)量>= 1, <= 16?？纱?/span>06命令字
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數(shù)量
|
數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
0002H
|
12H,34H,56H,78H
|
FE36H
|
|
向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，從0001H寄存器，連續(xù)寫入兩個寄存器內(nèi)容，內(nèi)容依次為1234H,5678H。
|
|
設(shè)置類命令設(shè)備返回：正常 (06H)
|
|
說明
|
設(shè)備地址
|
功能碼
|
操作地址
|
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
|
2019H
|
|
設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.
|
|
設(shè)置類命令設(shè)備返回：正常 (10H)
|
|
說明
|
設(shè)備地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數(shù)量
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
0002H
|
1008H
|
|
設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.
|
|
設(shè)置類命令設(shè)備返回：異常(06H)
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
8001H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量*高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。
|
|
設(shè)置類命令設(shè)備返回：異常(10H)
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數(shù)量
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
8002H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量*高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。
|
7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表
|
名稱
|
地址
|
讀寫
|
初值
|
說明
|
|
Reset
|
0000H
|
只寫
|
XXXXH
|
寫入任何值，所有參數(shù)將恢復(fù)出廠值，只要寫入的寄存器中包含此寄存器，則其他的均無效。不支持讀取。
|
|
Addr
|
0001H
|
讀寫
|
0080H
|
取值范圍1-249
|
|
ALRV
|
0002H
|
讀寫
|
0000H
|
此參數(shù)只對模擬量起作用，單位毫米
|
|
0003H
|
0000H
|
|
AURV
|
0004H
|
讀寫
|
量程的50%
|
|
0005H
|
|
AoutConfig
|
0006H
|
讀寫
|
4005H
|
與模擬輸出相關(guān)的設(shè)置，詳情見附表1
|
|
MeaInterval
|
0007H
|
讀寫
|
0000H
|
連續(xù)工作時，返回數(shù)據(jù)的時間間隔，單位毫秒。
|
連續(xù)工作時，傳感器主動上傳測量數(shù)據(jù)。
|
|
0008H
|
讀寫
|
0064H
|
|
MeaOffset
|
0009H
|
讀寫
|
0000H
|
*高位為符號位，0為正，1為負(fù)，低15位為數(shù)據(jù)位，單位mm
取值范圍:-32000mm....+32000mm
|
|
SwitchConfig
|
000AH
|
讀寫
|
0004H
|
開關(guān)量輸出相關(guān)設(shè)置。詳情見附表2
|
|
SLRV1
|
000BH
|
讀寫
|
0000H
|
其對應(yīng)值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開關(guān)量輸出狀態(tài)變化規(guī)律詳情附圖1
|
|
000CH
|
0000H
|
|
SURV1
|
000DH
|
讀寫
|
0000H
|
|
000EH
|
0000H
|
|
SLRV2
|
000FH
|
讀寫
|
0000H
|
|
0010H
|
0000H
|
|
SURV2
|
0011H
|
讀寫
|
0000H
|
|
0012H
|
0000H
|
|
OtherConfig
|
0013H
|
讀寫
|
0001H
|
其他雜項配置，具體見附表
|
|
預(yù)留
|
|
|
|
|
|
時間年月
|
0100H
|
讀寫
|
|
格式 BCD碼//暫時無用
|
|
時間日時
|
0101H
|
讀寫
|
|
|
時間分秒
|
0102H
|
讀寫
|
|
|
預(yù)留
|
……
|
|
|
|
|
Model
|
1001
|
只讀
|
|
傳感器型號。共5個寄存器，10個字節(jié)，編碼方式ASCII.
|
|
……
|
|
1005
|
|
MTS(model,type,serial no.)
|
1006H
|
只讀
|
|
共10字節(jié)，5個寄存器，編碼方式為ASCII碼，內(nèi)容為型號、擴(kuò)展信息及編號。如：ASW1400010,表示擴(kuò)展信息為ASW（含意見附圖2），，編號為1400010
|
|
……
|
|
100AH
|
|
DriveName
|
100BH
|
只讀
|
|
共20字節(jié)，內(nèi)容編碼為ASCII，值為”激光測距傳感器”
|
|
……
|
|
1014H
|
|
預(yù)留
|
……
|
|
|
|
|
MeaResult
|
2001H
|
只讀
|
XXXXH
|
讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值固定為00FFFFFFH;
讀取此寄存器，不支持廣播地址。
|
|
2002H
|
只讀
|
XXXXH
|
|
StartCW
|
2003H
|
只寫
|
|
向此寄存器寫入任何數(shù)據(jù)則啟動連續(xù)工作，寫入數(shù)據(jù)為啟動連續(xù)工作后，測量的次數(shù)，達(dá)到相應(yīng)次數(shù)后，則重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。如果寫入值為0，則一直工作，直到關(guān)機(jī)，或發(fā)送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨(dú)寫入。
|
|
AdvanceMea
|
2004H
|
只寫
|
|
以廣播地址向此寄存器寫入任何值，將執(zhí)行正常測量過程，并預(yù)置結(jié)果。在下一次讀取2001H-2002H時，將不執(zhí)行測量過程，直接返回測量值，以提高整體運(yùn)行效率。只對廣播地址有效，只可單獨(dú)寫入，此命令無返回值。注1
|
|
StartCW_NR
|
2005H
|
只寫
|
|
啟動傳感器進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)，但數(shù)據(jù)并不返回，實(shí)時更新于
8006H,8007H 兩個寄存器中。
|
|
MeaResult_NRT
|
2006H
|
只讀
|
|
讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值0x00FFFFFF。
|
|
2007H
|
|
預(yù)留
|
……
|
|
|
|
|
TurnOff
|
20FFH
|
只寫
|
|
關(guān)機(jī),傳感器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)
|
|
預(yù)留
|
……
|
|
|
|
注1：廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機(jī)時，提高測量效率。
MODBUS命令示例（設(shè)備默認(rèn)地址80H）：
1：讀取測量值－主機(jī)發(fā)送命令碼
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數(shù)量
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
03H
|
2001H
|
0002H
|
801AH
|
設(shè)備返回內(nèi)容
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節(jié)數(shù)
|
數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
03H
|
04H
|
00H,00H,01H,64H
|
6B40H
|
|
傳感器當(dāng)前測量的距離，其值為0164H毫米，即356mm
|
2：設(shè)置設(shè)備地址－主機(jī)發(fā)送命令
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數(shù)量
|
數(shù)據(jù)內(nèi)容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
0001H
|
00H,01H
|
F46AH
|
|
將設(shè)備地址，設(shè)置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令則以新地址響應(yīng)
|
設(shè)備返回內(nèi)容－成功
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數(shù)量
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
0001H
|
4E18H
|
設(shè)備返回內(nèi)容－失敗
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數(shù)量
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
8001H
|
04H
|
981FH
|
7.3：外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式
采用外部觸發(fā)時，傳感器默認(rèn)以簡化格式輸出數(shù)據(jù)，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。
如測量距離為123.456米，其輸出的16進(jìn)制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A
參數(shù)說明附表：
AoutConfig:
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
|
15
|
測量值大于上**，模擬量的輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
7
|
輸出方向
|
1
|
反向輸出，距離越大，輸出越小
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
|
14
|
1,0
|
輸出50%
|
0
|
|
|
1,1
|
維持當(dāng)前值
|
|
13
|
測量值小于下**，模擬量的輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
6
|
預(yù)留
|
|
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
5
|
預(yù)留
|
|
|
|
12
|
1,0
|
輸出50%
|
4
|
預(yù)留
|
|
|
|
1,1
|
維持當(dāng)前值
|
3
|
預(yù)留
|
|
|
|
11
|
開機(jī)
模擬量初始值
|
0,0
|
輸出*小值
|
2
|
模擬輸出類型
|
0,0,0
|
0-5V 電壓
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
0,0,1
|
0-10V 電壓
|
|
10
|
1,0
|
輸出50%
|
1
|
1,0,1
|
4..20mA電流
|
|
1,1
|
維持當(dāng)前值
|
0
|
1,1,0
|
0..20mA電流
|
|
9
|
測量錯誤時，模擬量輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
1,1,1
|
0..24mA電流
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
|
|
|
|
|
8
|
1,0
|
輸出50%
|
|
|
|
|
|
1,1
|
維持當(dāng)前值
|
|
|
|
|
SwitchConfig
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
|
15..8
|
保留
|
|
|
|
7
|
觸發(fā)方式
|
0
|
測量值小于觸發(fā)點(diǎn)時導(dǎo)通
|
**路開關(guān)量
|
|
1
|
測量值大于觸發(fā)點(diǎn)時導(dǎo)通
|
|
6,5
|
數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式
|
0,0
|
導(dǎo)常時斷開
|
|
0,1
|
異常時導(dǎo)通
|
|
1,0
|
異常時保持
|
|
1,1
|
|
4
|
開機(jī)
初始狀態(tài)
|
0
|
斷開
|
|
1
|
導(dǎo)通
|
|
3
|
觸發(fā)方式
|
0
|
測量值小于觸發(fā)點(diǎn)時導(dǎo)通
|
**路開關(guān)量
|
|
1
|
測量值大于觸發(fā)點(diǎn)時導(dǎo)通
|
|
2,1
|
數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式
|
0,0
|
導(dǎo)常時斷開
|
|
0,1
|
異常時導(dǎo)通
|
|
1,0
|
異常時保持
|
|
1,1
|
|
0
|
開機(jī)
初始狀態(tài)
|
0
|
斷開
|
|
1
|
導(dǎo)通
|
附圖1：開關(guān)量輸出
方式說明
OtherConfig(0x0001):
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
|
15..1
|
保留
|
|
|
0
|
溫控使能
|
1
|
控制強(qiáng)制散熱和加熱
|
八：測量軟件使用說明
隨機(jī)提供軟件為測試軟件，主要為傳感器調(diào)試與設(shè)置參數(shù)用，不針對使用現(xiàn)場場合。
我公司配套軟件如上圖所示
軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數(shù)及端口設(shè)置，中間為進(jìn)行測量測試時顯示測量結(jié)果用，右邊為各步操作的過程詳細(xì)記錄。其中中間顯示測量結(jié)果部分，可以通過雙擊清空。
軟件使用流程如下：
1：在左上角“測試配置”框內(nèi)的“通訊端口”下拉框內(nèi)，選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時，會自動檢測可以使用的端口編號，所以在軟件啟動后，再插入USB轉(zhuǎn)COM，或RJ45轉(zhuǎn)COM設(shè)備時，要點(diǎn)擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。
2：傳感器通過RS485或RS232連接到PC機(jī)后，接通傳感器電源。此時點(diǎn)擊左下角“讀出參數(shù)”，如果接線無誤，此時會讀取到傳感器的參數(shù)，并自動填充到相應(yīng)的空白位置。
3：如第2步讀出參數(shù)成功，此時，便可以進(jìn)行測量測試或重新設(shè)置參數(shù)等操作。
4：測量測試。 在中間測量結(jié)果顯示框的下部，有相應(yīng)的測試按鈕，分別為“單次測量”，“連續(xù)測量”，“預(yù)測量”“定次數(shù)測量”和“定時測量”（定時測量暫時無效）。
“單次測量”點(diǎn)擊后，傳感器會啟動測量，并返回相應(yīng)的測量值，并隨后關(guān)閉測量，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下次測量?！皢未螠y量”不響應(yīng)廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測量時，時間可能會到5S。
“連續(xù)測量”點(diǎn)擊后，傳感器會啟動測量，并一直主動上傳數(shù)據(jù)，直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數(shù)據(jù)的時間間隔可以設(shè)定。
“預(yù)測量”，此命令只能以廣播地址發(fā)送，發(fā)送此命令后，傳感器會啟動單次測量，但不返回測量結(jié)果。等下次發(fā)送單次測量命令后，傳感器會快速返回數(shù)據(jù)。
“定次數(shù)測量”，此命令發(fā)出后，傳感器會啟動單次測量，并持續(xù)返回數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)返回數(shù)量達(dá)到所發(fā)命令的要求時，便會停止測量，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
5：修改參數(shù)，設(shè)置參數(shù)分為兩部分，**部分為基本參數(shù)（如地址，修正值，測量返回時間間隔等）和模擬量相應(yīng)參數(shù)（量程，輸出方式等）。此部分參數(shù)修改后，其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。
**部分為開關(guān)量輸出相關(guān)參數(shù)（開關(guān)點(diǎn)位置，開關(guān)驅(qū)動方式等）及雜項參數(shù)。此部分參數(shù)修改后，其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。
九：注意事項
l 在使用前請仔細(xì)閱讀說明書，確認(rèn)接線順序。
l 傳感器電源，請使用直流電，且*高電壓不要超30V。
l 接線時，請不要帶電操作。
l 線接好后，未用到的線，請進(jìn)行相應(yīng)處理，避免短路。
l 使用時，請不要直視激光。
l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中，會影響測量效果。
l 強(qiáng)光環(huán)境下，傳感器量程會受到影響
l 以下測量環(huán)境會導(dǎo)致結(jié)果可能不準(zhǔn)：被測物透明，反射面類鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。
l 在高反射率的環(huán)境下，測量低反射率表面可能會導(dǎo)致結(jié)果誤差增大。
l 傳感器長期放置時，請盡量密封保存，或在干燥的環(huán)境下存放。
l 本說明書如有進(jìn)一步修訂，恕不能及時通知，如有需要。請到公司網(wǎng)站下載*新版說明書。www.cht2010.com
十一：技術(shù)支持及售后
我公司產(chǎn)品在正常使用的情況下，免費(fèi)質(zhì)保一年。終身成本費(fèi)維修。以下情況不在免費(fèi)質(zhì)保范圍內(nèi)。
l 超過保修期限一個月以上。
l 非本公司人員進(jìn)行維修，改動，改裝等。
l 非正常使用（如電壓過高，接線錯誤，進(jìn)水，外力損壞，自然災(zāi)害，雷擊等）。
l 傳感器模塊由于電路板裸露，故其質(zhì)保其為7天。
服務(wù)專線：400-0518-545
傳真：0518-81087528
網(wǎng)址：www.okstav.com.cn
